按照擦窗机标准，擦窗机可分为：屋面轨道式（简称轨道式）、轮载式、悬挂轨道式（简称悬挂式）、滑车式和插杆式、滑梯式。 轨道式擦窗机大的特点是非标准性机电设备。建筑物的高度、外观、立面结构形式、楼顶空间尺寸都不相同，因此也难找到二台一样的擦窗机。针对每一栋大楼的独特建筑形式和功能，在选用擦窗机时，应从安全性、经济性、实用性这三大原则的基础上，按以下几点进行考虑：
      （1）先选用轨道式，自动化程度高，安全可靠； 
      （2）楼顶空间通道、立面结构等是否适合所选择的轨道式擦窗机型式；
      （3）选用的轨道式擦窗机是否满足结构承载要求；
      （4）选用的擦窗机尽量不影响建筑物的美观；
      （5）轨道式擦窗机的造价业主能否承受； 
      （6）能否选用少台数，完成整个大厦的作业。