轨道式擦窗机是用于建筑物外墙的清洗、维护及装修等作业的常设特定设备，它需根据建筑物的高度、平面、立面、楼顶结构、空间及整体造型情况，设计不同结构型式的产品。设备中的轨道是沿女儿墙内侧上下布置，预埋件由1块10～16mm厚预埋钢板和6根φ16或φ20预埋钢筋组成。
用螺母将预埋钢筋与预埋钢板固定，浇注女儿墙时将轨道预埋件同女儿墙浇注一体，预埋钢板表面与混凝土表现相平。预埋施工完毕后其它步骤同水平轨道式。轨道式擦窗机的轨道系统在设计和安装时除上述水平轨道要点外，还需注意很多。比如说墙体结构要具有一些高度、厚度和强度，否则将因不能符合预埋件的锚固长度而影响擦窗机的安全，应尽量结合建筑结构将基座设置在结构墙体或较厚的女儿墙上，以减小轨道式擦窗机荷载对屋面结构产生的影响。
轨道式擦窗机连接处要打磨光滑，轨道端头应设置厚度不小于10mm的端头挡板；要为设备行走留出一些高度，并考虑建筑物装饰占用的空间，以免设备行走时下部碰到屋面或悬吊平台收回屋面时与建筑物碰撞。
行走机构研制了摆动梁和平衡梁结构形式的浮动连接技术，较好的解决了整机转弯，以及土建误差、轨道安装误差等对设备平稳性的影响。起升机构研制了单层钢丝绳缠绕的双卷筒机构和多层钢丝绳缠绕的单卷筒机构，并设置了相应的排绳机构，较好地符合了不同作业高度的要求。
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