擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。擦窗机按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式（简称轨道式)、悬挂轨道式（简称悬挂式）、插杆式、滑车式和滑梯式。
一、轮载式擦窗机
该机型为小型擦窗机设备，适用于楼顶布置花园平台、观光平台的场合，不会影响楼顶布置的整体美观。轮载式擦窗机的行走通道屋面要为混凝土刚性屋面，坡度应小于百分之二。
该形式的擦窗机使用广泛，擦窗机可沿轨道电动行走。具有行走平稳、就位准确、使用方便、自动化程度高等特点。该机型具体可分为以下几种。
（1）双臂动臂变幅型
该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻。
（2）燕尾臂型
该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。擦窗机工作时，臂架垂直，其他位置通过臂头回转使吊船平行外墙立面进行而工作，伸展吊船可清洗凹立面。
（3）伸缩臂型
该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多、多台擦窗机难完成整个大楼立面的清洗维护作业工况。
（4）附墙型
该机型为小型擦窗机设备。当楼顶擦窗机通道尺寸在500〜 1000mm，其他轨道式不宜布置时，则可选择此机型。
三、滑车式、插杆式擦窗机
该机型为小型擦窗机设备，由滑车（或插杆）、电动吊船组成。该电动吊船与轨道式吊船有所不同，它自身配置有升降的提 升机、安全锁、收缆器等。该擦窗机就位操作麻烦，常布置于裙房和楼顶局部位置。
四、悬挂式擦窗机
此机型为小型擦窗机设备，由高强铝合金轨道、爬轨器、电动吊船等组成。该电动吊船与插杆式相同，它自身配置升降的提升机、安全锁、收缆器等。适用于楼顶层面较多或空间较小、建筑造型复杂、其他擦窗机不易安装的场合。
五、滑梯式擦窗机
此机型主要由电动行走机构、铝合金或钢结构滑梯等组成。 可用于清洗内外弧形、水平、倾斜的玻璃天幕等。
