高楼擦窗机是在高处作业吊篮基础上发展起来的产品。国外发达国家的擦窗机产品发展较早，如德国、日本、比利时、挪威等国家，相继从60年代初就逐步形成了自己的产品系列。我国在80～90年代新建的一批高层建筑，大部分是由国外建筑师设计，在建筑设计时已考虑了擦窗机的安装，均选用了国外的擦窗机产品，为大厦以后外墙的清洗和维护等作业打下了良好的基础。

        1995年左右，我国开始进入兴建高层建筑热潮，目前，擦窗机产品在我国已得到迅速发展，已成为一种高新技术含量的机电一体化设备。2003年，我国已颁布了GB19154—2003《擦窗机》国家标准。北京、上海、广州等大城市中的建筑，大部分都安装了擦窗机设备。

        有些造型简单的大楼，采用大绳吊板进行人工清洗，即不安全又不文明，也无法进行替换幕墙玻璃、补胶等作业；对于造型复杂的大楼，人工就无法清洗，谈不上进行其它作业。随着我国法律、法规的不断健全，文明程度的提高，大厦物业管理的建立，对其外墙的定期安全清洗及检修维护，已越来越引起人们的高度重视。大绳吊板人工清洗终将被取缔，擦窗机则是完成高空作业安全、实用、高效的专用设备。安装擦窗机的必要性已得到了普遍认可。